安徽市場報：智慧哈特，智造未來

“拜托，讓一下，謝謝！”“您好，您的餐點已送到，小心燙！”……從迎賓、到點菜，再到送餐，都可以由機器人來完成。能唱歌跳舞、打太極、踢足球，甚至跌倒了還能爬起來……

如此“萌萌噠”的機器人你見過嗎？那么，就讓記者帶你一起走進蕪湖哈特機器人產業技術研究院開開眼界吧。  

1 服務機器人能迎賓會點菜 

剛進哈特的展廳，市場星報、安徽財經網記者就被一個二三十厘米高的小機器人吸引住了，“歡迎各位領導蒞臨，歡迎你們!很高興見到你們”，當你對NAO多功能仿人機器人說：“你好”時，NAO會用洪亮的聲音這樣回復你。

NAO都有什么本事呢？它可是號稱“我知道你在想什么”的仿人機器人。果然有這么厲害？記者試了試，“跳舞給我們看看”。接到指令后，小家伙在音樂伴奏下跳了段《江南style》，隨后，記者又讓它打太極，小家伙邊說“這個太簡單了”，邊隨著音樂打了一段太極，伸胳膊、踢腿、下蹲，做得有模有樣。

“你是男生還是女生？”這個問題可難住了NAO，面對記者的追問，小家伙沉默不語。研究人員介紹，目前，NAO還不能隨意回答問題，他只有在聽懂指令的情況下才能做動作，和人互動。據介紹，這款仿人機器人能聽懂阿拉伯語、捷克語、德語、法語、俄語、中文、日語等近40個國家語言，可應用于娛樂、教育、科研等領域，如果哪天你的課堂上也出現了機器人教學，你可不要吃驚。

據了解，這款會說話的機器人是蕪湖哈特機器人產業技術研究院開發的智能點餐系統，通過建立網頁服務器框架，使用Hibernat和Spring技術，完成數據庫模型搭建并實現與服務器交互，使用Tomcat框架在云端部署服務器，最終實現多終端設備與云服務器實時交互與數據存儲。該系統最終可以實現顧客通過點餐機器人完成點餐后，使用微信或支付寶對點餐機器人的App進行掃碼支付。

送餐機器人和智能餐車具有自動送餐、菜品介紹、空盤回收、自主導航、自動避讓、語音提示、歌曲點播、手機電腦無線控制等實用功能，能夠代替或部分代替餐廳服務員為顧客服務，提升餐廳的品牌形象。目前已有產品投入運營。

迎賓導游機器人由哈爾濱工業大學機器人研究所開發，具有迎賓講解、動作展示、歌唱跳舞、語音致辭、智能導航、智能避讓等實用功能，可在餐廳、會所、酒店、旅游景區等場所開展迎賓導游服務。

據該院相關負責人介紹，教育娛樂機器人NAO代表當今人形機器人的最高技術水平，研究院基于NAO機器人平臺，開發了《太空舞》、《江南style》、《太極拳》等一批娛樂節目，同時利用其人機交互功能，實現了人機交互節目的定制開發，可用于晚會、婚禮、開業、節日慶典等活動。

2 視覺機器人 能查漏會檢測

企業產品包裝環節經常出現漏件、錯件，同時產品數據信息無法溯源，針對以上問題該院開發了一套包裝防錯檢測系統。該系統采用機器視覺技術，不僅在產品包裝環節實現了防擺錯件、防漏件、防錯裝箱、防錯裝托盤等防錯處理，而且還可以實現生產查詢和出入庫查詢等產品數據信息的檢索。該技術也可廣泛應用于汽車制造、家電生產、物流運輸等行業。

為了滿足企業對袋裝物料卸車環節的自動化需求，該院開發了集視覺引導系統、升降平臺、隨車液壓臂為一體的自動卸車系統。該系統可通過視覺引導機械臂自動抓取物料袋，并將其重新定位碼垛到升降平臺的托盤中，完成自動卸車任務。本系統可廣泛應用于飼料加工、糧食儲運、石化生產等行業。

為實現一些單位對貴重螺釘再使用的需求，該院基于機器視覺技術開發了一套多品種螺釘同時分揀檢測的自動化裝備，該設備不僅可識別包括螺釘直徑、長度、螺帽形狀等幾何參數，還可計算螺釘的損傷程度，以判斷其可用性并進行自動分揀。該設備可以廣泛應用于多規格混合零件的檢測處理。

另外，根據某企業電機定轉子自動碼垛的需要，該院還開發了一套視覺定位自動碼垛機器人系統。該系統利用機器視覺技術對輸送線上的工件進行精確定位，自動尋找空料框和確定其準確位置，并根據工件形狀及尺寸自動規劃碼垛策略，實現自動碼垛。該系統可廣泛適用于各種形狀工件的搬運碼垛。

3 智能作業機器人能修復會探傷

在只能作業領域，該院還開發了激光熔覆增材制造、無損探傷系列機器人。

激光熔覆增材制造系統，可自動完成3D視覺掃描、三維重構和機器人修復軌跡的規劃，實現對磨損件的修復。不僅能夠保證工件的精度和修復的效率，而且能為企業節約大量的工件報廢成本和人力資源成本。

復合機器人系統（AGV+輕型串聯機器人）搭載磁電式無損探傷設備，實現了工件自動化無損探傷。該系統不僅能夠自動檢測工件表面裂紋、內部間隙、厚度不均勻等缺陷，在輸入檢測工件參數后，還可以自動規劃檢測路徑。具有檢測速度快、精度高的優點。針對不同的工業應用現場，該院還可定向開發多種類型的復合機器人，如應用于大型工件焊接的龍門式機器人+串聯機器人組成的復合機器人、應用于特殊環境的AGV+雙臂機器人組成的復合式機器人等。

4 打造世界一流的機器人研究基地

蕪湖哈特機器人產業技術研究院由蕪湖機器人研究開發有限公司、哈爾濱工業大學共同出資組建，作為安徽省首批獲批的11家新型研發機構之一，哈特研究院自2014年3月份注冊以來，在中國工程院院士蔡鶴皋教授、哈工大機器人研究所所長趙杰教授、副所長李瑞峰教授等專家的指導下，已逐步將研究院建設成為面向行業應用和產業技術開發的新型研發機構。

目前，研究院在智能視覺系統、高精度五軸打磨機器人、自動化裝備定向開發以及服務機器人開發等方面均取得了一定的成績，技術開發合同額已近1000萬元；已建立起了一支年輕且有創新創造活力的高素質科研團隊，員工人數達44人，其中博士學歷9人，碩士學歷18人，碩士以上學歷人員占比達60%以上，員工平均年齡30周歲；已申請發明專利15項，實用新型專利13項，授權發明專利1項，授權實用新型專利11項。

“目前，在機器人研發應用領域，中國與國外的技術差距并不大”該院相關負責人介紹，蕪湖哈特計劃利用5年時間，將公司打造成為國內一流的機器人技術產學研基地，利用10年時間，將公司打造成為國際知名的機器人尖端技術研究基地，掌握世界機器人尖端技術的行業制高點，未來將公司打造成為世界一流的機器人技術研究基地。