科技新報：工研院開發3D智能視覺感測技術，可提升機器人生產的效率

    工研院新研發的“3D智能視覺感測技術”可快速辨識場域內各項3D復雜的環境樣貌，讓機械手臂在短短幾分鐘內“熟悉環境”完成產線上的定位架設，不必像傳統機械手臂裝設動輒需要調校數小時。目前，“3D智能視覺感測技術”能判別物件的顏色、形狀、質地和空間深度位置，并可做到即時掃描立體場景以及辨識物件姿態，其“自動化3D空間校正”功能可快速計算出深度攝影機與手臂的距離落差，進而調校距離落差，讓機械手臂 “手、眼”更協調；也可快速辨識工作場域各項座標，讓智能辨識機械手臂在幾分鐘內完成于產線上的架設，相較于一般視覺型機械手臂，大幅度減省上線時間，提高產線的靈活度。此項技術還能使機械手臂更靈活聰明地做高端的深度拼接、組裝、選取工作，與工業生產結合，可優化生產效率及流程，提升臺灣產業的競爭優勢。